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agv無人搬運車的組成部分有哪些?

來源:丹巴赫機器人(DBH) 時間:2022-09-09 15:00:27

agv無人搬運車的組成部分有哪些

1、車體

由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,也是其他總成部件的安裝基礎。

2、蓄電和充電裝置

由充電站及自動充電機組成,AGV可以完成自動在線充電,由控制系統集中管理,實現24小時連續生產。

3、驅動裝置

由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出,運行速度、方向、制動的調節由計算機控制,為了安全,在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。

4、導向裝置

接受導引系統的方向信息,保證agv無人搬運車沿正確路徑行走。

5、通信裝置

實現agv無人搬運車與控制臺及監控設備之間的信息交換。

6、安全與輔助裝置

為了避免agv無人搬運車在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞,agv無人搬運車一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。

7、移載裝置

與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下,可以選用不同的移載系統,常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

8、控制系統

由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。

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